ну, смотря какое железо.
- поддержки экзотики может тупо вообще не быть.
- стандартное железо в массе своей (в подавляющем большинстве) поддерживается в ядре из коробки
- иногда нужно пересобрать ядро, включив там какую-нибудь опцию. Но это сейчас уже скорее байки из склепа
- под некоторое железо можно скачать драйвера от производителя, но опять же, нечасто. Например к видеокартам или некоторым принтерам.
в двух словах, возьми убунту, запусти livecd и посмотри. 99% железо будет работать нормально. Если все ок - устанавливай.