Снять наружный шрус без снятия всей полуоси вряд ли получится, хотя при наличии необходимого инструмента вполне возможно. Для начала уберите фиксатор на ступичной гайке с помощью отвертки или керна (указано стрелкой).
Посмотреть вложение 6675
Гайка может откручиваться очень тяжело, поэтому ВД-40 вам в помощь. Ослабив гайку снимите колесо. Далее снимайте стойку стабилизатора - как снять разберетесь - это не сложно. Потом открутите и выньте болт крепления шаровой к поворотному кулаку. С помощью ломика или другого инструмента аккуратно выдавливайте палец шаровой из кулака. Осторожно, не порвите пыльник.
Посмотреть вложение 6676
Далее нужно снять рулевой наконечник, для этого скорее всего понадобится съемник. Если такого нет, то можно просто вывернуть руль до упора. Помощник оттягивает стойку а вы вынимаете вал из ступицы. На фото вариант без снятия наконечника.
Посмотреть вложение 6677
Потом нужно снять кольцо. Можно просто отверткой. Фото, конечно не ахти, но понять можно.
Посмотреть вложение 6678
К сожалению вы не указали есть ли в авто система АВС. Шрусы на авто с такой системой и без нее отличаются наличием зубчатого кольца. В принципе оно жестко не фиксируется и легко снимается несильными ударами молотка.
Посмотреть вложение 6679
Старый шрус также придется сбивать молотком, предварительно зажав в тиски. Кстати некоторые умельцы сбивают шрус без снятия кольца, типа оно и так слетит. Далее меняйте шрус, побольше смазки и следите за целостностью пыльников - в большинстве случаев именно они виноваты в преждевременной кончине шруса.