Ну вообще под такое можно наверное и кинематику переделать. От того же CD двигателей бесплатно можно килограммами найти, так что поставить их 2 штуки (чтобы каждый тянул практически невесомый нейлоновый шнур в свою сторону) - вообще не проблема. Ну это так, пока на уровне мыслей.
Установка бегущий кабан для пневматики
- Автор темы kashchei
- Дата начала
Ясно. В принципе да, можно шкивы и новые запилить, благо есть где и кому.
Grunherz
Думающий пользователь
Я думаю он не понял что такое "кабан". Скорее всего будет достаточно обычного шаговика которые китайцы делаю для ЧПУ станков примерно типа такого FL42STH60-1206, 6.5 кг тяги.
А вообще они бывают и посильнее
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
Но замена мотора будет с вероятностью 99. Остальную кинематику надо обязательно сохранить.
Ясно. В субботу определимся что и как будем делать.
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
Как оказалось, эта установка скопирована с немецкой. Почти скопирована. Делал ее заслуженный тренер РФ. К сожалению он погиб в автокатастрофе.
Эл/схема от немецкой установки, но по этой схеме выполнено управление на этой установке.
На шкиву двигателя установлена зубчатая втулка, которая за счет трения передает вращение на колесо от тележки( от бытовой тележки/коляски...на немце устроено было по другому).
Управление с ПУ, на котором:
- переключатель режимов скорости
- кнопка "стоп" для аварийной остановки
- кнопка запуска рандомной программы (по-моему)
На ПУ от немца немного прикольней органы управления.
Завтра отсканирую техдокументацию по немцу (на русском). Там описан алгоритм работы, который можно использовать в наших целях.
ТЗ девушка нам озвучит. Я попросил ее пожелания по управлению и так далее накидать тезисно.
Эл/схема от немецкой установки, но по этой схеме выполнено управление на этой установке.
На шкиву двигателя установлена зубчатая втулка, которая за счет трения передает вращение на колесо от тележки( от бытовой тележки/коляски...на немце устроено было по другому).
Управление с ПУ, на котором:
- переключатель режимов скорости
- кнопка "стоп" для аварийной остановки
- кнопка запуска рандомной программы (по-моему)
На ПУ от немца немного прикольней органы управления.
Завтра отсканирую техдокументацию по немцу (на русском). Там описан алгоритм работы, который можно использовать в наших целях.
ТЗ девушка нам озвучит. Я попросил ее пожелания по управлению и так далее накидать тезисно.
Во-во, норм.
Вот как раз управление я могу сделать на ардуине. в разумных пределах чтобы было удобно. С нее выдать сигнал на двигатель. В идеале, на драйвер ШД, но это не обязательно. Вобщем, мне в идеале хочется услышать, как этим будет удобнее пользоваться и какой сигнал в каких режимах нужно снимать с платки управления. А дальше думать нужно кому-то еще =)
Вот для кого мы реанимируем установку:
Надежда Гусева:
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
Надежда Гусева:
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
Диаметр шкивов, на которых натянут трос- 100мм. Если эта информация нужна.
На главном фото, где сама установка- расстояние между белыми листочками- 2 метра.
В предстартовом режиме машинь паркуется как бы глубже справа или слева, примерно на 200мм, упираясь в концевик (есть фото).
На немецкой установке на ПУ есть переключатель выбора программ рандомного времени. То есть, можно в принципе запрограммировать, скажем:
1. Три раза быстро, два раза медленно.
2. Два раза быстро, три раза медленно.
3. Четыре медленно, один быстро.
Ну и так далее по аналогии..
Как сказала Надя, в принципе рандом ей не особо важен, ибо на соревнованиях судьи могут хрен пойми чего включить. Понравился спортсмен- с медленной скоростью по-больше. Не понравился- с быстрой скоростью по-больше и кроме того, могут еще всякие подлянки мутить со скоростью.
Ну если сможем пару-тройку программ по рандому прописать, то пусть будет. Если это вызовет определенные сложности, то рандом можно исключить. Это она так сказала.
На главном фото, где сама установка- расстояние между белыми листочками- 2 метра.
В предстартовом режиме машинь паркуется как бы глубже справа или слева, примерно на 200мм, упираясь в концевик (есть фото).
На немецкой установке на ПУ есть переключатель выбора программ рандомного времени. То есть, можно в принципе запрограммировать, скажем:
1. Три раза быстро, два раза медленно.
2. Два раза быстро, три раза медленно.
3. Четыре медленно, один быстро.
Ну и так далее по аналогии..
Как сказала Надя, в принципе рандом ей не особо важен, ибо на соревнованиях судьи могут хрен пойми чего включить. Понравился спортсмен- с медленной скоростью по-больше. Не понравился- с быстрой скоростью по-больше и кроме того, могут еще всякие подлянки мутить со скоростью.
Ну если сможем пару-тройку программ по рандому прописать, то пусть будет. Если это вызовет определенные сложности, то рандом можно исключить. Это она так сказала.
Grunherz
Думающий пользователь
Посмотрел фотки, прям так пробило на ностальгию.....
Я в принципе могу починить и то что есть, но смысла в этом большого не вижу. Надо пользоваться современными технологиями всё таки.
Старые моторы сдаём на чермет, колесо от коляски возвращаем той бабульке у которой его спёрли.
Надо делать замеры диаметров шкивов, делать крепеж под шаговик и шкивы под зубчатый ремень нужного диаметра.
Т.з. девочка накидает, я тоже на этот счёт кой-чего придумал, так что думаю будет красиво.
А то вдруг ещё приеду на пусконаладку, познакомлюсь со спортсменкой.
Я в принципе могу починить и то что есть, но смысла в этом большого не вижу. Надо пользоваться современными технологиями всё таки.
Старые моторы сдаём на чермет, колесо от коляски возвращаем той бабульке у которой его спёрли.
Надо делать замеры диаметров шкивов, делать крепеж под шаговик и шкивы под зубчатый ремень нужного диаметра.
Т.з. девочка накидает, я тоже на этот счёт кой-чего придумал, так что думаю будет красиво.
А то вдруг ещё приеду на пусконаладку, познакомлюсь со спортсменкой.
Колесо от коляски- 115мм.
Его я думал демонтировать. Привод переделать под мотор который будем устанавливать.
В настоящий момент эта передача вращения не обеспечивает стабильности, точнее может не обеспечивать, из-за пробуксовки или проскальзывания.
И кроме того возникает конская нагрузка. Надя сказала, что порой мотор не может вытащить мишень из парковки, с противоположной от мотора стороны. При этом идет дикое потребление тока. У них розетка нафиг выгорела.
Так не пойдет. Нам нужна стабильность и надежность. Иначе весь смысл просто теряется.
Дим! Я ни грамма не сомневаюсь, что ты сможешь починить существующую схему.
Но это такой анахронизм!!! И кроме того всё сделано соплями. Ты понимаешь как электронщик о чем я.
Умеет пользоваться ноутом. Она толковая и современная девчонка. Чего бы ей не уметь то?
пысы: блин, на фото в принципе видны все сопли.
Его я думал демонтировать. Привод переделать под мотор который будем устанавливать.
В настоящий момент эта передача вращения не обеспечивает стабильности, точнее может не обеспечивать, из-за пробуксовки или проскальзывания.
И кроме того возникает конская нагрузка. Надя сказала, что порой мотор не может вытащить мишень из парковки, с противоположной от мотора стороны. При этом идет дикое потребление тока. У них розетка нафиг выгорела.
Так не пойдет. Нам нужна стабильность и надежность. Иначе весь смысл просто теряется.
Дим! Я ни грамма не сомневаюсь, что ты сможешь починить существующую схему.
Но это такой анахронизм!!! И кроме того всё сделано соплями. Ты понимаешь как электронщик о чем я.
Умеет пользоваться ноутом. Она толковая и современная девчонка. Чего бы ей не уметь то?
пысы: блин, на фото в принципе видны все сопли.
Последнее редактирование:
Вот уж что-то, а рандом это самое простое из всего, что можно придумать =)
Так это, ардуину мутить будем, или ты все сам? Ну и если под ноут, опять же - заготовка для софтины так-то есть, работает с ардуинкой по беспроводу. java, vora =)
Я так понимаю, что разработка совместная. Вам в любом случае вместе нужно думать как и про саму схему, так и про прошитие и прочие состыковки. Я только буду выполнять ваши указания по установке и отладке системы уже на самой установке. Ну и что нужно будет выточить/прикрутить/допилить и так далее. Как технарь короче..
Если конечно сразу замутить беспроводную схему, то было бы прикольно, дабы провода не таскать. Но и это не принципиально пока. Установка стационарно установлена. Лишь бы не кучу проводов тащить. Мало ли, вдруг в другое помещение придется перемещать. Чтобы люди сами могли спокойно это сделать.
Const
Ветеран
Кстати, во
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
целый магаз шаговых двигателей... Случайно наткнулся...
Grunherz
Думающий пользователь
Делать будем на этой имеющейся ардуине.
Над структурой софтины можно подумать вместе, а кодер из меня совсем никакой.
Есть мнение, что нам надо сделать:
режимы 1. - ручной 2. - автомат. Переключение кнопкой с фиксацией (читаем порт 0 или 1)
в ручном две кнопки - 1. быстро 2. медленно.
в автомате - нажатие любой кнопики из первого режима значит старт.
программу для автомата было бы клёво сделать с возможностью скармливания из ноута какого-то простейшего формата.
хоть текстом. типа пишем такой файлик
"быстро"
"пауза 5"
"медленно "
"пауза 10"
"Рандомно 3"
грузим его в память, скорее всего в епром, чтобы не тёрся при выключении, и по кнопке воспроизводим.
На железе установки придётся приделать два концевика, соответсвенно направление движения задаётся сработавшим концевиком.
Последнее редактирование:
Ничоси!!! Вот это замес погнал!!!
Я уже прямо таки вижу нечто гениальное.
Да, нужно еще продумать вот что.
Сейчас схема становится в режим старта, с 4-х секундной готовностью, после того как стрелок поднимает винтовку с рогов. Рога- это две индуктивные катушки, встроенные в полипропиленовые трубки и через что-то завязано на ПУ.
То есть, насколько я понимаю, схема должна работать примерно так- Стрелок нажимает кнопку или переключает галетник выбора программы. Сигналом для запуска программы служит снятие винтовки с поверхности. Будет это упор или стойка, не важно. Важно чтобы система понимала, что винтовка поднята. С этого момента запускается программа, которая предполагает 4-х секундное ожидание, для изготовки спортсмена и затем мишень начинает движение в соответствии с выбранной программой.
Я это примерно так себе представляю.
Grunherz
Думающий пользователь
Это не проблема, но опять же придётся туда делать другие датчики подъема винтовки.
Надо такие все мелочи вспоминать сразу, мы то не в теме, а выяснится что не пойдёт когда будет готово.
И собственно надо будет определённая сумма на покупки, т.е сам двиг, драйвер к нему и блок питания ко всему этому хозяйству.
Мелочёвку попробую наскрести по сусекам, да какое-то количество проводов и разъёмов может понадобится.