Установка бегущий кабан для пневматики

[NGC 1514]

Делать будем на этой имеющейся ардуине.
Над структурой софтины можно подумать вместе, а кодер из меня совсем никакой.
Есть мнение, что нам надо сделать:
режимы 1. - ручной 2. - автомат. Переключение кнопкой с фиксацией (читаем порт 0 или 1)
в ручном две кнопки - 1. быстро 2. медленно.
в автомате - нажатие любой кнопики из первого режима значит старт.
программу для автомата было бы клёво сделать с возможностью скармливания из ноута какого-то простейшего формата.
хоть текстом. типа пишем такой файлик
"быстро"
"пауза 5"
"медленно "
"пауза 10"
"Рандомно 3"
грузим его в память, скорее всего в епром, чтобы не тёрся при выключении, и по кнопке воспроизводим.
На железе установки придётся приделать два концевика, соответсвенно направление движения задаётся сработавшим концевиком.

Тогда уже проще вариант: 4 кнопки
- Быстро = Однократный прогон быстро
- Медленно = Однократный прогон медленно
- Случайно = Прогоны туда-сюда со случайной (быстро / медленно) скоростью и со (случайными или заданными) интервалами в бесконечном цикле
- Стоп - Закончить текущий прогон если мотор крутится и остановиться.

 

[NGC 1514]

Это не проблема, но опять же придётся туда делать другие датчики подъема винтовки.
Надо такие все мелочи вспоминать сразу, мы то не в теме, а выяснится что не пойдёт когда будет готово.
И собственно надо будет определённая сумма на покупки, т.е сам двиг, драйвер к нему и блок питания ко всему этому хозяйству.
Мелочёвку попробую наскрести по сусекам, да какое-то количество проводов и разъёмов может понадобится.

Драйвер 100р, с теми движками что ты давал совместим, сейчас в пути из поднебесной. Ардуинка есть.
На кнопки могу пожертвовать cherry mx red свичи, гарантируют 50 миллионов нажатий до отказа =))) Остался комплект красных, клавиатуру перепаивал.

 

[Grunherz]

Вариант с заранее записанным файлом более гибкий. Если его не удастся реализовать на этой железке, то надо подумать над кнопками и лампочками. Как первый пробный пойдёт и с 4 кнопками. Т.к. не очень понятно что надо юзеру.
Скорее всего ещё лампочек каких-нибудь надо предусмотреть.

 

[kashchei]

Это не проблема, но опять же придётся туда делать другие датчики подъема винтовки.
Надо такие все мелочи вспоминать сразу, мы то не в теме, а выяснится что не пойдёт когда будет готово.
И собственно надо будет определённая сумма на покупки, т.е сам двиг, драйвер к нему и блок питания ко всему этому хозяйству.
Мелочёвку попробую наскрести по сусекам, да какое-то количество проводов и разъёмов может понадобится.

С финансами конечно буду решать. Проект конечно бюджетный и основан на взаимопомощи, но от покупки необходимых запчастей не уйти, это и ежу понятно.
Подбирайте что нужно, посчитаем, будем брать.
Про мелочи.
Я скинул ссылку на нашу тему. И кроме того, она должна мне предоставить список своих желаний.
Но в принципе уже концепция на 90процентов ясна и я ее описал.

 

[NGC 1514]

Вариант с заранее записанным файлом более гибкий. Если его не удастся реализовать на этой железке, то надо подумать над кнопками и лампочками. Как первый пробный пойдёт и с 4 кнопками. Т.к. не очень понятно что надо юзеру.
Скорее всего ещё лампочек каких-нибудь надо предусмотреть.

Ну да, светодиод для случайного режима.
Просто мне кажется, что именно программа там не особо в тему. Я так понимаю, им как раз случайные прогоны нужны, а не по заданной программе. Можно добавить 5ю кнопку "Программа" чтобы гонять именно заданную программу, с вопросом как ее редактировать можно подумать.

 

[kashchei]

И опять таки, не забывайте тот момент, что мишень уедет вправо, а следующий пробег идет влево. Вот как он должен работать я пока не смог добиться от девушки. Или опять по поднятию винтовки. Или пробежала, покурила некоторое время и поехала обратно. Я просто не знаю как на соревнованиях происходит. Туда-сюда это один цикл, или влево по-готовновти и вправо тоже по-готовности, и запуск осуществляется вручную судьей? Вот тут пока конкретные непонятки

 

[Grunherz]

А что на этой плате ардуины с портами ввода-вывода?
Это нам надо минимум 3 входа 2 концевика и датчик подъёма ствола. По хорошему ещё бы третий концевик, чтобы скорость калибровать не на всей дистанции.
Кнопки как минимум 4 штуки.
Ну и выходов 3 канала на мотор и сколько-то на лампочки.

 

[kashchei]

Ну да, светодиод для случайного режима.
Просто мне кажется, что именно программа там не особо в тему. Я так понимаю, им как раз случайные прогоны нужны, а не по заданной программе. Можно добавить 5ю кнопку "Программа" чтобы гонять именно заданную программу, с вопросом как ее редактировать можно подумать.

Ну вот у немцев было заложено штук шесть программ прогона с разной скоростью. Я писал об этом ранее. Также можно создать несколько программ. А какая будет запускаться- пусть определятся случайным выбором. Вот так можно наверное сделать?

 

[NGC 1514]

А что на этой плате ардуины с портами ввода-вывода?
Это нам надо минимум 3 входа 2 концевика и датчик подъёма ствола. По хорошему ещё бы третий концевик, чтобы скорость калибровать не на всей дистанции.
Кнопки как минимум 4 штуки.
Ну и выходов 3 канала на мотор и сколько-то на лампочки.

6 аналоговых, 14 цифровых.
Под моторы шилд, надо глянуть, сколько он жрет портов. На один шилд можно повесить до 2х ШД. Ну и если что - есть специальные шилды для расширения IO, там уже какие-то совсем дикие цифры. Но такого нет в наличии, ждать несколько недель из китая.

Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок

 

[Grunherz]

Ну вот у немцев было заложено штук шесть программ прогона с разной скоростью. Я писал об этом ранее. Также можно создать несколько программ. А какая будет запускаться- пусть определятся случайным выбором. Вот так можно наверное сделать?

Если делать с программами, то логичнее всего одну, но которую можно оперативно под ситуацию подстроить, что и предлагалось мной сразу. Я не знаю можно ли это реализовать на том железе, что есть у Игоря.

 

[Grunherz]

6 аналоговых, 14 цифровых.
Под моторы шилд, надо глянуть, сколько он жрет портов. На один шилд можно повесить до 2х ШД. Ну и если что - есть специальные шилды для расширения IO, там уже какие-то совсем дикие цифры. Но такого нет в наличии, ждать несколько недель из китая.

Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок

Для начала, думаю, будет достаточно. Пока надо сделать механику и выяснить что надо юзеру. Для этого хватит и этой версии, дальше будет видно.

 

[NGC 1514]

Ну вот у немцев было заложено штук шесть программ прогона с разной скоростью. Я писал об этом ранее. Также можно создать несколько программ. А какая будет запускаться- пусть определятся случайным выбором. Вот так можно наверное сделать?

Ты вот прямо проясни этот момент - как лучше? Выбор кнопкой одной из программ, случайный выбор одной из заранее прописанных программ или совсем случайные телодвижения в бесконечном цикле (пока не отменишь кнопкой)? Потому как нет проблем сделать любой из вариантов, только заранее знать надо. Хотя последний проще и надежнее всего.
А еще лучше - пригласи к диалогу будущих пользователей прямо сюда. Мы не кусаемся =)

 

[NGC 1514]

Ладно, сделаем и то, и то.
Редактирование программы пока самым простым способом - к ардуине подключим микросд карточку, в корне будет файлик с программой

Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок

Только эту штуку придется подождать - почта такая почта =(

 

[Grunherz]

А доступ програмеру есть только к 8 меге? Та, что 8У это только интерфейс или я чего-то не догнал?

 

[NGC 1514]

А доступ програмеру есть только к 8 меге? Та, что 8У это только интерфейс или я чего-то не догнал?

Я что-то вопроса не понял. Мегу не трогал, может там есть еще что-то на борту помимо, а вот в нано и уно из программируемого только сама микросхема (атмегаXXX), пишется она через последовательный порт, который там через usb транспорт. Но пишется там целиком бинарная прошивка, поэтому чтобы иметь статические данные нужно какое-то дополнительное устройство хранения. То есть нет никаких проблем конечно под каждую программу пересобрать прошивку и прошить микросхему, но это, мягко говоря, странно. Значительно проще воткнуть туда кардридер и держать статические данные на карточке памяти. благо стоит это все копейки.

 

[kashchei]

Ты вот прямо проясни этот момент - как лучше? Выбор кнопкой одной из программ, случайный выбор одной из заранее прописанных программ или совсем случайные телодвижения в бесконечном цикле (пока не отменишь кнопкой)? Потому как нет проблем сделать любой из вариантов, только заранее знать надо. Хотя последний проще и надежнее всего.
А еще лучше - пригласи к диалогу будущих пользователей прямо сюда. Мы не кусаемся =)

Количество выстрелов ограничено самим упражнением. Вот исходя из этого можно посчитать количество пробегов.
Повторюсь- пробег с рванным интервалом имеет второстепенное значение. Как сделаете, так и сделаете. Надежда говорила, что если его даже и не будет, то ничего страшного. Главное чтобы основные режимы четко работали. Так что рандомность вообще можно на ваше усмотрение прописать. Только надо уточнить количество пробегов туда-сюда.

 

[Grunherz]

По ссылке если посмотреть принципиалку то там два контроллера атмега8 и атмега8у2. У юзера доступ есть скорее всего только к той у которой выведены порты, т.е. просто 8.
У такой меги есть 8К флеша для прошивки и 512 байт еепром для других данных. Так вот файлик можно писать в еепром и читать оттуда не трогая при этом прошивку.
Я собственно это имел ввиду.

 

[NGC 1514]

По ссылке если посмотреть принципиалку то там два контроллера атмега8 и атмега8у2. У юзера доступ есть скорее всего только к той у которой выведены порты, т.е. просто 8.
У такой меги есть 8К флеша для прошивки и 512 байт еепром. Так вот файлик можно писать в еепром и читать оттуда не трогая при этом прошивку.
Я собственно это имел ввиду.

Ну да, да, дошло.
Да, программируемая только 328. 8У - это интерфейс, да
В еепром можно записать, да. Это экономично по портам, но мне вариант с карточкой нравится больше. Редактировать проще и очевиднее. И работать с ней намного проще (это побайтовое чтение из еепром - привет девяностые =)) При цене вопроса в 70 рублей с доставкой - да ну его нафик это счастье =)))

 

[Grunherz]

Ок. Тогда как удобнее с точки зрения мегапрограммиста.
На индикацию и кнопки у меня были Иквадратные расширители, довольно удобная вещь, две ноги и можно повесить хоть гирлянду с клавиатурой. Первый вариант думаю будет без изысков, только с кнопками, а дальше посмотрим.

 

[NGC 1514]

Так. Порылся в закромах, порисовал схемы.
В итоге решил разделить свою часть установки на 2 части:
1) Блок интерфейса. Назначение - обрабатывает пользовательский ввод и отсылает сигналы блоку управления двигателем.
Состоит из:
- Плата управления (arduino nano)
- Кнопки выбора режима (быстро, медленно, случайно, программа)
- Индикаторы выбранного режима (светодиоды)
- Блок беспроводного передатчика
- Датчик подъема винтовки
- Блок чтения данных SD карта)

принцип работы:
1) Пользователь выбирает один из режимов (нажимает кнопку), при этом загарается соотвествующий светодиод
2) Поднимает винтовку (срабатывает датчик подъема винтовки)
3) По факту срабатывания датчика подъема винтовки запускается таймер и через 4 секунды отправляет через беспроводной передатчик сигнал в соответствии с выбранным режимом

2) Блок управления двигателем. Принимает сигналы и в зависимости от входящих сигналов выдает различные режимы двигателю.
Состоит из:
- Плата управления (arduino uno)
- Шилд управления двигателем
- Беспроводной приемник
- Датчики концевиков

Принцип работы:
1) По беспроводному интерфейсу приходит сигнал на старт одного из режимов (быстро / медленно)
2) В зависимости от положений датчиков концевиков выбирается направление вращения двигателя
3) Подается команда на вращение двигателя с нужной частотой (быстрый / медленный прогон)
4) По сигналу датчика концевика двигатель останавливается.

Надо составить список покупок исходя из необходимых / имеющихся деталей:
Arduino UNO - 1шт (Есть)
Arduino nano - 1шт (Куплено, в пути из китая)
Кнопки - 4шт (Есть)
Светодиоды - 4шт (Есть)
Беспроводной передатчик - 1шт (Есть)
Беспроводной приемник - 1шт (Есть)
Кардридер - 1шт (Куплено, в пути из китая)
Драйвер ШД - 1шт (Куплено, в пути из китая)
Датчик подема винтовки 1шт - ???
Датчик концевика - 2 шт - ???

Как видим, не хватает нескольких деталей, с ними нужно разобраться.
Для датчика подъема винтовки хорошо бы использовать что-то вроде этого, если там индуктивная схема:

Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок

Прелесть в том, что там есть цифровой выход, то есть я в коде могу однозначно определить изменение сигнала с этого датчика

По какому принципу будем выдирать датчики концевиков - не знаю, Грюнхерцу виднее, у меня только одно настоятельное пожелание: чтобы там был цифровой выход, чтобы можно было просто сказать - есть сигнал на входе (выходе датчика), или нет. Ну как кнопка (нажата/разомкнута)

Предлагаю определяться с оставшимися компонентами и заказывать уже, им еще ехать к нам. С тем, что есть я на днях начну кодить. Хотя без некоторых вещей кое-какие вещи не закодишь (например, не закодишь управление двигателем, пока не придет драйвер для него)