Grunherz
Думающий пользователь
Там не надо зубофрезка. Шкив типа как под ремень грм, обычный фрезер пойдет, даже ручной если с поворотной головой.
Если усилие совсем мелкое, то я раздобуду двиг так, можно будет не покупать.
Установка бегущий кабан для пневматики
- Автор темы kashchei
- Дата начала
Если усилие совсем мелкое, то я раздобуду двиг так, можно будет не покупать.
Про пары концевиков идею понял, прикольно. Сделаем.
Кнопку повесить в параллель - вообще ни о чем, тоже запросто.
Не понял только про кнопку на рогах. Там же вроде индуктивный датчик, прямого контакта или касания нету. А так мне в коде кнопка конечно идеальный вариант. Грубо говоря, у меня есть входной пин, у которого может быть значение HIGH и LOW. Вот как только оно сменилось с одного на другое - понеслась по кочкам в рай.
Grunherz
Думающий пользователь
Да, я собственно тоже про это, контроллером неудобно снимать с индуктивного датчика, а кнопки или герконы - то что надо
По факту получается 4 входа на концевики и сколько-то на кнопки.
Не очень понятна мысль с остановкой в произвольном месте. Может в опытном образце сделать по, допустим, совместному нажатию двух кнопок выезд конкретно на центр, чтобы не ловить мишень как придётся?
Да ладно, на медленном беге остановить примерно в центре - ничего сложного. 0.4М/С или около того. Так что как раз в опытном образце я бы сделал именно так, а потом уже можно и такую команду добавить.
С точки зрения кода сейчас есть 4 команды с интерфейсного модуля на управляющий: Быстро, Медленно, Стоять, Припарковаться. 2 последних - просто отдельные кнопки. При желании потом можно добавить и команду "Припарковаться в центре" отдельной командой, но я сейчас не стал бы заморачиваться. Там и так уже есть, где грабли поискать, а в сроки уложиться хочется.
А это разные платки. Концевики - в модуле управления двигателем, кнопки - в интерфейсном модуле. Их просто когда делишь таким образом, все получается намного проще и лучше с точки зрения внутренней логики в коде. Ну и плюс я беспроводной трансмиттер для общения платок у себя откопал, не пропадать же добру =)))
Grunherz
Думающий пользователь
По срокам самое сложное будет скомпоновать механику в готовом комплексе. Электронику к ней прикрутить будет проще.
Grunherz
Думающий пользователь
Да, точно, этот момент что-то выпал из внимания. Действительно там портов с двойным запасом.
А на исполнительной ардуине второй кварц есть? На тот камень который будет считать время, а то нам не видать удачи.
Там гарантированные 16MHz если склероз меня не подводит. Так что время посчитаем с очень приличной точностью. Куда бОльшей, чем по факту требуется. Есть библиотеки для таймертасков в бекграунде (например,
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
). Короче, померяем.Короче! Когда начнете на нормальном языке говорить, свисните..
Grunherz
Думающий пользователь
По ссылке которую двал на фотке только один кварц на интерфейсном камне, второй не запаян, ессли не запаян, то вроде как неоткуда там взяться тактовой, только с внутреннего, а его штормит от температуры нипадецки.
Я этим вопросом никогда не задавался, но у меня стойкое ощущение, что это проблемой не станет. пара тысячных секунды погрешности в данном случае - явно не проблема.
Ты правда, подумай над датчиками. Я пока все оттестирую на кнопках, мне они не особо нужны в разработке, но заказывать их уже надо.
Кстати, судя вот по этой статье, кварцов там все-таки два. Статья про то, как внешний выключить:
Я тормоз, ларчик просто открывается. Сейчас просто глянул на саму платку - есть там кварц, с обозначением на крышке 16.000
Зарегистрируйтесь или войдите для просмотра ссылок
Я тормоз, ларчик просто открывается. Сейчас просто глянул на саму платку - есть там кварц, с обозначением на крышке 16.000
Grunherz
Думающий пользователь
Как датчики была мысль прикупить от велокомпов, они то что надо и культурно оформлены в корпуса, но отдельно дешёвых пока не нашёл. Возможно на пробу заколхожу из наличных герконов, напечатаю корпусов к ним, а потом либо дешманских компов взять либо китайцы их таки делают а я искать не умею.
Пффф..В нашей деревне метчики не купишь нормальные, я уже не говорю про G1/2UNF или типа того
Я вот искренне не понимаю другого: почему китайцы их делают и продают с доставкой из китая в россию за 100 рублей в розницу, а у нас просто перепродают то, что сделали китайцы и при этом цена с доставкой в 6 раз выше, чем из китая?! ну я понимаю, спекулянты, но В 6 раз, карл!
Const
Ветеран
А вот нафиг ты купил в 6 раз дроже? Заказывал бы у китайцев 
Время. Что можно было - заказал у китайцев, разумеется. Но макетка нужна вчера =)А вот нафиг ты купил в 6 раз дроже? Заказывал бы у китайцев
Ничего ты не понимаешь! Эта стоимость после проверки компетентными органами. Они вручную отбирают годную продукцию. А ручной труд всегда дорого стоит. Поэтому стоимость и возрастает, а не из-за спекулянтов.
Эх вы..О вас же заботятся, а вы сразу спекулянты...